Про самостоятельное одевание

Всем доброго времени :)

Поделитесь со мной пожалуйста опытом,  у кого дети долго не одевались сами, и как овладевали этой сферой.   Хочу опыта и поддержки :) 
Моему сыну 3,8, не одевается сам вообще, даже трусы ему надеть сложно. Вроде бы проблема ерундовая, а уже как то парит...   :(

Причем, ведь и правда сложно, я вижу, что это не отказ, а реальные затруднения. Сначала у него была не достаточно хорошая зрительно моторная координация, ему было сложно попасть ногой куда надо, повернуть предмет одежды, сообразить какое движение нужно сделать...  сейчас координация у него достаточная, но трудно из-за отсутствия навыка, просто не умеет... поэтому трудно.   Я вижу, что если бы я его каждый день  заставляла одеваться  через немогу, то он бы вскоре приобрел навык. Но так уже я не могу, потому что каждый раз через вопли и слезы, принуждением и шантажом... ну это не дело.  А заинтересовать как-то одеванием, игрой или фантазией - никак не получается. У ребенка уже четко сформировалось мнение "я не могу" и на предложение надеть что-нибудь он сразу отвечает расстроенным воплем  " я не умею!" или "я не могу" :-/ На предложение пойти гулять бежит ко мне с криком "мама, одень меня!"

Опять таки, помогать ребенку одеваться - это один из способов укрепления привязанности, как мы знаем. Но что делать, если  вот такая ситуация сложилась? Получается, что помогая ему одеваться я поддерживаю у него ощущение, что он по прежнему не может одеваться, хотя по развитию координации я вижу, что он уже мог бы с этим справляться. Одевать сына мне не проблема, переживаю из-за того, что он этому, получается, не учится....
Или не переживать, само приложится со временем? Как было у вас? 
Сын чувствительный, легковозбудимый и трудноуспокаивающийся ребенок, буйного темперамента.